Productintroductie
R09 Injection Molding Robot is un geautomatiseerde robotarm veur hoeg-precisie spuitgiete, in staot um plastic werkstukke te hantere, gesjik veur bulkbestellinge en aanpasbaar.
Hooftechnische parameters
| Parametercategorie | Specifieke specificatie |
|---|---|
| Traverse Stroke | 1500 mm |
| Trek-Slaag oet | P: 520 / R: 520 mm |
| Verticale slag | 950 mm |
| Soort armatuur | 4 Zuig + 2 Grippe |
| Herhaol positienauwkeurigheid | ±0,05 mm |
| Maximum lading | 8 kg |
| Stroomcapaciteit | 2,91 KVA |
| Gewicht vaan apparatuur | 246 kg |
Veurdeile en toepassingsvelde
(I) Kernveurdeile
Bewerking mit hoeg-precisie
De R09 Injection Molding Robot gebruuk volledige servo-aandrief, wat ‘n herhaolbaarheid vaan ±0,05 mm bereik, wat ‘n nauwkeurige greep en plaatsing vaan oonderdeile verzekert.
Bewerking mit hoeg-efficiëntie
‘t Dual-arm, dual-station-ontwerp maak ‘t meugelek um werkstukke tegeliekertied op versjillende stations te verwerke, mit ‘n cyclustied vaan mer 5,61 seconde en ‘n snelle greeptied vaan 1,5 seconde, wat de productie-efficiëntie aonzeenlek verbetert.
Duursaam
Sleutelverbindinge zien gemaak vaan hoeg-slijtbestand-staol en hoeg-lagers, boedoor de robot mie es 8 jaor continu kin wèrke zoonder frequente oonderdeile te vervaange.
Flexibele greep
De eind-effector kin weure oetgerös mit 4 zuigkopjes + 2 mechanische grippers, die werkstukke vaan versjillende vörm kinne opnumme.
(II)Toepassingsvelde en compatibele materiale
| Categorie veur toepassingsscenario | Specifieke toepassingsobjecte | Aanpasbare materiale |
|---|---|---|
| Spuitgietautomatisering | Versjèllende plastic produkte (b.v. behuizinge veur huishoudelike apparate, 3C-elektronische structuuronderdeile, dageleks-gebruuk vaan plastic ónderdeile) en runnerafval | Technische plastic en algemein-plastic wie ABS, PP, PE, PC en PA; compatibel mit werkstukke geproduceerd door zoewel hot runner es cold runner malle |
| Productie vaan auto-onderdeile | Interieurdeile vaan auto’s (instrumentpanelen, deurpanelen, pilaarafwerkingspanelen), boeteonderdeile (roosters, afwerkingssjtroke) en elektronische oonderdeilebehuizinge | Weerbestendig plastic, gemodificeerde plastic en lieg-VOC milieuvriendeleke plastic materiale |
| 3C Elektronica Productie | Middeframes veur mobiele tillefoone, laptopbehuizinge, aansjluitinge, camerabeugels en anger precisie injectie-gegote onderdeile | Speciaal gemodificeerde plastic wie glaasvezel-versterkte plastic, vlamvertragende plastic en hoegglanzende plastic |
(III)Op-simulatie en structureel aafsluiting-weergave
Figuur 2.1 On-fysiek objekdiagram
Leer hanger
Heup de basis op
Figuur 2.2 Sluit-diagramme vaan eder oonderdeil
Werkstroum vaan spuitgietemanipulator:
Wachte en beginne: De manipulator wacht op de veilige positie. Naodat de spuitgietmachine de injectie, de drukhawwe en de sjummelopening heet voltoejd, ontvangt ‘t ‘t signaal vaan ‘t onderdeil- en start ‘t de bedriefsstroum.
Nauwkeurige positie: De dwars-as en de trek-out-as bewege synchroon um de dubbele arme nao de bovekant vaan de sjummelholte te drieve. ‘t Systeem plaats ‘t hulpmiddel persies op de doelpositie op basis vaan de veurgestelde coördinate en visuele compensatie.
Deil Gripping: De gereedsjapscilinder werk, mit ‘t 4-zuig- en 2-greepmechanisme dat tegeliekertied wèrk. De vacuümzuigkopjes adsorbere ‘t oppervlak vaan ‘t werkstuk, en de greepmechanismes klemme de rande vaan ‘t werkstuk um ‘n stabiele greep te garandere.
Veilige onttrèkking: De trek-oet-as drijf de dubbele arme tröktrekke, boedoor ‘t werkstuk gans vaan de sjummel weurt gesjeije. Vervolgens verbinde de liegere as en de dwars-as um ‘t werkstuk nao de aongeweze positie te verveure.
Loslaote & resette: ‘t Tool laot ‘t werkstuk los, en de dubbele arme gaon trök nao de standby-positie langs ‘t oorsjprónkelike paad, in ‘t wachte op ‘t volgende signaal vaan de sjummel-opening vaan de spuitgietmachine um ein werkcyclus te voltooie.
Suggesties veur gebruuk vaan apparatuur
Milieuaanpassingsvereiste
De apparatuur moot weure gebruuk in ‘n werkomgeving mit ‘n constante-temperatuur, vrij vaan zwoere sjtóf en zwoere trillinge. ‘t Weert aongeraoje um de omgevingstemperatuur op 5-40 graode en de relatieve vochtigheid op 30%-80% te controlere. ‘n Veilige bedriefsruimte vaan groeter es of geliek aan 1,5 m mot roond de spuitgietemachine gereserveerd weure. ‘t Voorzieningssysteem mot oetgerös zien mit ‘n onaafhankelike aardklem, en ‘t spanningsschommelingsbereik mot binne ±10% were gecontroleerd.
Initiële inbedriefstellingspunte
Kalibreer de oorsprongscoördinate vaan de traverse, pull-out en verticale asse, en tes de bewegingsgrenze en zachte grenze vaan eder as. Pas de vacuüm-adsorptiedrök (0,4-0,5 MPa) en de klemkrach vaan de armatuur aan; controleer de coöperatieve bewegingsbaan vaan de dubbele arme um te verzekere dat d’r gein inmenging of jitter is tijdens ‘n hoeg-bewerking.
Inhoud vaan dagelekse oonderhoud
Veur de dagelekse bediening: Controleer de slijtage vaan de vacuümzuigkopjes en de lochdrök vaan de cilinders vaan de armatuur, en schoon ‘t plastic puin op ‘t oppervlak vaan de armatuur.Weekeliks oonderhoud: Breng smeervet aon de euverdrachsmechanismes vaan de traverse/trek-oet-asse, controleer ‘t smeeroliepeil vaan de reducer en draai alle verbindingsboute aan.
Aanbevelinge veur regelmaotege deep onderhoud
Maandelikse inspectie: Controleer de wermte-afgifteventilatore vaan de servomotore en bestuurders, de aafdichting vaan de lochpijpverbindinge en tes de triggergevoeligheid vaan de noodstopknop en de gordijn vaan de veiligheidsleech.
Kwartaalkalibratie: Herkalibreer de herhaolde positioneringsnauwkeurigheid vaan eder as (fout minder es of geliek aan ±0,05 mm) en controleer de parallelisme vaan de armaturen.
Heitelik: r09 spuitgiete robot, China r09 spuitgiete robot fabrikanten, leveranciers, fabriek
