Productintroductie
Sorteerrobots zien geautomatiseerde apparate die weure gebruuk um items automatisch te identificere, te pakke en te verdeile. Ze kinne in bulk weure besteld of aangepas um de productie- en logistieke sorteer-efficiëntie te verbetere.
Hooftechnische parameters
| Parametercategorie | Specifieke specificatie |
|---|---|
| Armspan | 1.000 mm |
| Herhaol positienauwkeurigheid | ±0,1 mm |
| Maximum lading | 3 kg |
| Stroomcapaciteit | 3,18 kVA |
| Gewicht vaan apparatuur | Ongeveer 104 kg |
| Besjermingsklasse | IP40 |
Veurdeile en toepassingsvelde
(I) Kernveurdeile
Hoeg-Precisie Positionering:De kernrobot-arm vaan Sorting Robots heet ‘n herhaolbaarheid vaan ±0,1 mm. In combinatie mit un 2D-visiesysteem kin ut de houding vaan ‘t materiaal snel aanpasse um veur ‘n consistente sortering te garandere.
Hoog-synchrone sortere:Sorteerrobots kinne synchroon wèrke mit de transportband, en de tempo automatisch aonpasse um materiaal opbouw of verlees te veurkómme, wat ‘n sorteer-efficiëntie vaan tot 3000 stukke per oor verzekert.
Modulair ontwerp:De robotarm, de bedieningskast, de transportband en ‘t visiesysteem zien allemaol modulair, wat ‘t demontage, upgrades en oonderhoud meugelik maak, wat stilstand vermindert.
Energie-Bespaarbewerking:Door ‘n motorsysteem vaan 3,18 kVA hoeg-efficiëntie te gebruke, wèrk ‘t mit ‘n lieg energieverbruik, wat resulteert in ‘n totaal energieverbruik vaan 15% lieger es traditionele sorteermethodes.
(II)Toepassingsvelde en compatibele materiale
| Categorie veur toepassingsscenario | Specifieke toepassingsobjecte | Aanpasbare materiale |
|---|---|---|
| Elektronische productie-industrie | Kleine weerstande, kondensatore, chipdragers, connectors en aandere elektronische oonderdeile | Plastic, metale, aardewerk |
| Lichte industrie | Cosmetische monsters, kantoorbehoefte (b.v. pendoppe, knoppe) en kleine voedselverpakkingsonderdeile | Plastic, papier, composietmateriale |
| Auto-onderdeile | Kleine gespe, draodkabelconnectors en micro-sensorbehuizinge | Plastic, lichte metale |
(III)On-simulatie en structurele aafsjloeting-weergave
Figuur 2.1Op-fysiek objekdiagram
Transportband veur materiaal
Figuur 2.2 Sluit-diagramme vaan eder oonderdeil
De kernwerkstroum vaan de sorteerrobot is wie volg:
De operateurs plaotse materiale in batches op transportband 1, die ze nao ‘t 2D-visie-detectiegebeed bringk.
‘t 2D Vision Integration System detecteert de oriëntatie en positie vaan ‘t materiaal in echte tied.
Es un materiaal onjuist is, gief ut systeem de robot signaole; es ‘t materiaal ‘t wèrkbereik vaan de robot binnekump, nump de robot ‘t op en corrigeert de positie.
De robot plaats ‘t gecorrigeerde materiaal op transportband 2, herzet de standby-positie en herhaolt de cyclus veur volgende materiaole.
Richtliene veur gebruuk en oonderhoud
Milieuvereiste:Bediene in un druug, lieg-stófgebied, weg vaan sterk direk leech, wat 2D-visiedetectie en transportbandtransmissie kin beïnvleuje.
Veur-Inbedriefstelling:Kalibreer de coördinaatlijning tusse ut 2D-visiesysteem en de robot, en tes de synchronisatie tusse de transportbandsnelheid en de robotsortere um holtes of mislijning te veurkómme.
Onderhoud:
Daagelijks:Maak de 2D-visielens schoon um sjtóf of vlekke te verwijdere veur nauwkeurige detectie.
Weekelijks:Controleer en pas de spanning vaan transportbande 1 en 2 aan um glip of mislijning te veurkoume.
Maondeliks:Smeer de bewegende gewrichten vaan de robot en inspecteer de stabiliteit vaan de verbindinge vaan ‘t krach- en visiesysteem.
Vaker:Reinig restantmateriale vaan de transportband oppervlakke um veur soepele detectie en sortering te garandere.
Heitelik: sorteerrobots, China sorteerrobots fabrikanten, leveranciers, fabriek
