1. Zörg d’r veur dat water, elektriciteit en gaas zoewel besjikbaar zien en dat de alarme vaan de veiligheidsdeur en leechgordijne oetgesjakeld zien.
2. In de manuele robotmodus, beweeg de robotcursor nao de alarmbalk en druk op "Alles bevestige" um te bevestige dat de lasse insjtelling aon is (de blauw knop in de linkeronderhook vaan ‘t teach-hangerscherm moot neet weure oetgekruusd).
3. Selecteer de invoer/oetvoerinterface op de robot-leerhanger en controleer of de werk- en werkvoltooiingssignale vaan de robot zien reset. Es neet, reset ze dan. Schakel daan de statuskeuze-schakelaar op de robot-leerhanger in de automatische modus. De programma-aonwizer op de teach-hanger zou daan nao ut CELL-hoofprogram motte wieze. {Es de programmapointer neet wies nao ut CELL-hoofprogramma, schakel dan de statusselectiesjakelaar op de robot-lierhanger in handmatige modus, geit dan nao de map R1, selecteer ut celprogramma (druk op Enter) en sjakel dan de statusselectiesjakelaar trök nao automatische modus.} De robot zal schakele nao automatische bedieningsmodus.
4. Druk op de alarmresetknop op ‘t hoofcontrolepaneel en schakelaar de manueel/onderhoud/automatische selèctieschakelaar op automatisch.
5. Bevestig dat de programma-aonwizer op de teach-hanger nao ut CELL-hoofprogram wies.
6. Slaag de servo-stroom aan: Druk op de servo-aan-knop op de bedieningsbox um de positioner-servo-stroom tegeliekertied in te zette. ‘t Euvereinkomstig greun servo-stroomlamp zal opleuke en ‘t roej alarmresetlamp zou motte weure oetgesjakeld. Es ‘t neet oet is, druk daan ‘n paar kiere op de alarmresetknop. Druk daan op de startknop (2s). De euvereinkomstege indicatorlampe zalle tegeliekertied oplichte en ‘t werkstation zal de automatische bedriefsstaot binnegoon.
