1. Hydraulisch aangedreve soort: Hydraulisch aangedreve robotarme bestaon doorgaons oet un aandriefsysteem dat besteit oet hydraulische aondrieving (versjèllende cilinders, hydraulische motore), servoventiele, oliepompe en olietanks. De aandrievinge voere daan ‘t werk oet. Ze höbbe meistal ‘n groete hiefcapaciteit (tot ‘n paar hónderd kilogramme of mie). Hun kinmerke zien oonder andere compacte structuur, vloeiende werking, slag- en trillingsbestandheid en gooje explosiebestandige prestaties. Hydraulische oonderdeile vereise echter ‘n hoege productieprecisie en afdichtingsprestaties; aanders zulle olielekke ‘t milieu vervuile.
2. Pneumatisch aangedreve Type: ‘t Aandrievingssysteem besteit normaal gesproke oet cilinders, kleppe, lochtanke en lochcompressore. De kinmerke zien oonder andere handige lochveurziening, snelle werking, eenvoudige structuur, lege koste en gemekkelik oonderhoud. Snelheidscontrole is echter lesteg, en de lochdrök kin neet te hoeg zien, wat resulteert in ‘n lieger hiefcapaciteit.
3. Elektrisch aangedreve Type: Elektrisch aangedreve is de meis gebruukde aandriefmethode veur robotarme. De kenmerke umvatte ‘n handige voeding, ‘n snelle reactie, ‘n groete drievende krach (gevochte soorte kinne tot 400 kg tille), ‘n handige signaaldetectie, euverdrach en verwerking, en de meugelekheid um versjillende flexibele controlesjema’s te gebruke. De aandriefmotor gebruuk meistal un stapmotor, boebij DC-servomotore (AC) de belangriekste aandriefmethode zien. Vaanwege de hoege snelheid vaan de motor is meistal ‘n reductiemechanisme nuudig (zoewie harmonische aandrijving, RV-cycloïdale pinwielaandrieving, tandwielaandrieving, schroefaandrief en ‘n multi-staafmechanisme). Sommige robotarme zien begoste mit ‘t gebruuke vaan hoeg-koppel-, lieg-snelheidsmotore zoonder reductiemechanismes veur directe aandrief (DD), wat ut mechanisme vereenvoudig en de controlenauwkeurigheid verbetert.
4. Type mechanische aandrief: Mechanische aandrief weure allein gebruuk in situaties boe de actie vast is. ‘n Cam-verbindingsmechanisme weurt meistal gebruuk um de opgegeve actie te bereike. De kinmerke zien betrokke werking, hoege bedriefssnelheid en gooje koste, mer ‘t is neet gemekkelik um aon te passe.
