(1) Ontwerp vaan de euverdrachsstructuur: Ontwikkel un algemein plan, bepaol de structurele vörm vaan de robot en voer veurlopig euverdrachsstructuur, ontwerp vaan componentestructuur en 3D-modellering oet. Ontwerpers motte hieël vertrouwd zien mit algemeine robotstructuurvörme, algemeine euverdrachsprincipes en -structure, en de soorte en kinmerke vaan reducers. Ze motte sterke structureel ontwerpmeugelikhede en ervaring höbbe.
(2) Reducer Selectie: Ontwerpers motte ‘n deepgaond begrip höbbe vaan de structurele types vaan de reducer en de beteikenis vaan prestatieparameters, en motte in staot zien um reducer te selectere en te berekene. Ze motte in staot zien um reductore te inspectere en te teste, boe-oonder ruis, trillinge, oetvoerkoppel, torsiestijfheid, achterslaag, herhaolbaarheid en positioneringsnauwkeurigheid. Reducervibraties kinne end-effectorvibraties veroorzake, wat de trajectnauwkeurigheid vaan de robot vermindert. Reducertrillinge höbbe versjèllende oorzake, boe-oonder resonantie ‘n algemein probleem is. Robotbedrieve moote methodes beheerse um resonantie te oonderdrökke of te veurkoume.
(3) Motorkeuze: Ontwerpers motte ‘n gróndig begrip höbbe vaan de motorbedriefskenmerke en in staot zien um motorkoppel, krach en traagheid te berekene en te verifiëre.
(4) Simulatieanalyse: Statische en dynamische simulatieanalyse weurt oetgeveurd um de selèctie vaan motore en reducere te verifiëre, en um de sterkte en stijfheid vaan de hooflichaamscomponente te verifiëre. Dit verlieg ut gewiech vaan ut hoofliechaam, verbetert de wèrkefficiëntie vaan de robot en verlieg de koste. Modale analyse weurt oetgeveurd op ‘t 3D-model um de natuurlike frequensies te berekene, wat help um de resonansie te oonderdrökke.
(5) Betrouwbaarheidsontwerp: ‘t structurele ontwerp nump ‘t principe vaan vereinvoudiging aon. De gietiezer onderdeile vaan de hooflichaam gebruke plastisch iezer mit gooje algehele prestaties, en de gegote aluminium onderdeile gebruke gietmateriale mit gooje vloeibaarheid, gebruukmakend vaan metaalvormgiete. Veur de montage zien gedetailleerde instructies veur de montageproces nuudig, en tijdens de montage weure component- en enkele-astests oetgeveurd. Nao de montage weure de algehele machineprestatietests en de duurzaamheidsstresstests oetgeveurd. ‘t Algehele besjermingsniveau vaan de machine is verbeterd, en de anti-interferentiemeugelekheid vaan de elektrische kast is verbeterd um zich aon te passe aon versjèllende wèrkomgevinge.
