(1) Bewegingsberekening en trajectplanning: Bewegingsoplossing en optimale paadplanning verbetere de bewegingsnauwkeurigheid en werkefficiëntie vaan de robot.
(2) Dynamische Compensatie: Industriële robots zien typisch seriële cantileverstructure mit ‘n lieg stijfheid en complexe beweging, wat ze geveulig maak veur vervorming en trillinge. Dit vereis ‘n combinatie vaan kinematiek en dynamiek. Um de dynamische prestaties en bewegingsnauwkeurigheid vaan de robot te verbetere, mot ut robotcontrolesysteem un dynamisch model opsjtèlle en dynamische compensatie oetveure. Compensatie umvat veural zwoertekrachcompensatie, traagheidscompensatie, wrijvingscompensatie en koppelingscompenatie.
(3) Kalibratiecompensatie: Door verwèrkings- en montagefoute wiek ‘t mechanische liechaam vaan de robot oonvermijdelik aof vaan ‘t theoretische wiskundige model, wat de TCP en de baannauwkeurigheid vaan de robot vermindert, wat ‘n groete invlood kin höbbe op lasse en offline programmere. Dit probleem kin effectief weure opgelos door de modelparameters vaan de robot te detectere en te kalibrere.
(4) Verbetering vaan ‘t Procespakket: ‘t Controlesysteem moot geïntegreerd zien mèt werkeleke technische toepassinge. Neve doorloupende upgrades en krachtigere functies, zou ut systeem ouch doorloupend procespakkette motte oontwikkele en verbetere op basis vaan de toepassingsbehoeftes in de industrie. Dit helpt bij ‘t verzamele vaan industriële processervaring, wat ‘t gemakkeliker, eenvoudiger en efficiënter maak veur klante.
