Motoren
Lichtgewicht
Veur robots zien de gruutde en ‘t gewiech vaan motore extreem geveulege. Oonderzeuk nao technologieje wie hoeg-magnetische materiaaloptimalisatie, geïntegreerde oontwerpoptimalisatie en verwerkings- en assemblageoptimalisatie is cruciaal veur ut verbaetere vaan de efficiëntie vaan servomotore, ut vermindere vaan hun gruutde en gewiech, en is un sleuteltechnologie veur robotmotore.
Hoge snelheid
Es de reduktieverhouding neet significant kin weure aongepas, heet de maximale snelheid vaan de motor ‘n direk invlood op de eind-effectorsnelheid en de cyclustied vaan de robot. Boete dat kin ‘n liege snelheidsverhaoding de traagheidsmatching vaan de motor beïnvleuje; daorum is ‘t verhoege vaan de maximale snelheid vaan de motor ouch ‘n sleuteltechnologie veur robotmotore.
Direct Drive, Hollow Core
Mit de continu rijping en promotie vaan samewèrkende robots, numme de vereiste veur liechgewich en compacte robotstructure touw. ‘t Ontwikkele vaan ‘n hoeg-koppeldirecte aandriefmotore, sjief-type holle kernmotore en aandere robot-specifieke motore is ‘n touwkomstige trend.
Servo
Snel reactie, precieze positionering
De reactietied vaan de servo heet ‘n direk invlood op de snelle start-stopprestaties vaan de robot, wat vaan invlood heet op de werkefficiëntie en cyclustied.
Sensorloze elastische botsingsprestatie
Veiligheid is un belangrieke indicator veur ut evaluere vaan de prestaties vaan de robot. ‘t Toevoege vaan krach- of koppelsensore vergroet de structurele complexiteit en de koste. Sensorloze elastische botsingstechnologie gebaseerd op encoder- en motorstroumkoppeling kin de veiligheid vaan de robot tot op zekere huugte verbetere zoonder de structuur vaan de robot te verandere of de koste te verhoage.
Geïntegreerd aandrief- en controlesysteem
Geïntegreerde sjtuur- en controletechnologie, mit behulp vaan multi-core CPU’s en multi-asdrief en controle, verbetert ‘t systeemprestatie en vermindert de sjtuurgrootte en koste.
Online Adaptive Chatter Suppression
Industriële robotkantileverstructure zien geneig tot geklettere tijdens meer-asverbinding, zwoere laste en snelle starte en stoppe. De stijfheid vaan de robot mot euvereinkomme mit de parameters vaan de stijfheid vaan de motorservo; euvermatige stijfheid veroorzaak trillinge, onderwieles dat onvoldoende stijfheid resulteert in ‘n langzame start-stoprespons. De stijfheid vaan de robot varieert oonder versjèllende posities, houdinge en gereedsjapslaste, wat ‘t meujlik maak um aon alle wèrkomsjtandighede te voldoon door servostijfheidswaardes veuraf te stèlle. Online adaptieve gespreksonderdrökkingstechnologie stèlt ‘n intelligente controlestrategie veur dee parametertuningvereiste elimineert, en tegeliekertied de behoeftes vaan stijfheidsmatching en gespreksonderdrökking aanpakt. Dit kin ‘t praote vaan de robot end-effector oonderdrökke en de nauwkeurigheid vaan de positionering vaan de end-effector verbetere.
