Iers, wat de stroomvoorziening betröf, weure de signale vaan de spuitgietemachine en de robot euvergebrach via tusseligkende relais. Hun voedinge zien oonaofhenkelek, wat help hun stabiliteit te verbaetere. Of ‘t signaal hoeg of lieg actief is, weurt neet in de Europese standaard gespecificeerd; ‘t weurt gedefinieerd door de spuitgietemachine en de robotfabrikanten zelf. De Europese standaard definieert allein de aan/aaf staot vaan de tusseligkende relais.
Es beveurbeeld ‘n fabrikant vaan ‘n spuitgietemachine “toegestaande sjummelsjleting” mot definiëre es actief lieg, daan weurt ‘n 0V-voeding aon de 32-pin “spuitgietemachine-krach”-pin. Es de robot de sjummel kin slete, sluit ‘t euvereinkomstig tusserelais, boedoor ‘t signaal op pin 17 lieg weurt getrokke. Op dezelfde meneer, es un hoeg actief signaal nuudig is, is de 24VDC vaan de spuitgietemasjien aangeslote op pin 32.
Wat betröf noodstopsignale en veiligheidsapparatesignale, heet Europese standaard 67 ein signaal mie es Europese standaard 12. Volgens de Europese standaard moot ‘t wèrkgebeed vaan de robot veur veiligheid umheind weure, dus mot ‘n noodstop- en veiligheidsapparaatcontroleschakelaar op de hek weure geïnstalleerd.
‘t Signaal “Mold Area” weurt besjtuurd door twie foto-elektrische schakelaars op de robotarm. Dees schakelaars bewake of de robotarm in ‘t sjummelgebeed zit. Es dat waal zoe is, mot de spuitgietemachine veurkomme weure um de vorm te slete. Dit signaal versjilt get vaan aandere. Es de robotarm neet in ‘t sjummelgebeed is, sleit ‘t tusseligkende relais. Es de spuitgietemachine un hoeg-actief signaal definieert, zal de euvereinkomstege signaallijn hoeg zien. Es de robotarm ‘t gebeed vaan de sjummel binnekump, geit ‘t tusserelais ope en geit de signaallijn laag.
‘t Signaal “Connect Injection Molding Machine” weurt gebruuk es de robotarm gebruuk moot weure. Door dit signaal in te sjtèlle, vergrendelt de spuitgietmasjien mit de robotarm. De opening en sleting vaan de vorm, de ejectorpenne en de kerntrekke vaan de spuitgietmachine weure beheers door de robotarm. Es dit signaal is oetgeschakeld, wèrke de robotarm en de spuitgietemachine onaafhankelik.
