In de spuitgietindustrie kinne robotarme in twie soorte weure ingedeild op basis vaan hun intelligentie:
Basis spuitgietrobots: Dees robots umvatte doorgaons vaste-programma’s en teach-modusprogramma’s die zien opgesjtèld veur de vereiste vaan ‘t productieproces. Fixed-mode-programma’s umvatte versjillende standaard spuitgieteprocesse, mit gebruuk vaan industriële controllers um eenvoudige, regelmaotege en herhaolde acties oet te veure. Teach-mode-programma’s zien specifiek ontworpe veur spuitgietemasjienes mit unieke productieprocesse, die succesvol veurwerpe trökvinde door de geordende en veilige rangsjikking vaan basisbeweginge.
Intelligente spuitgietrobots: Dees robots umvatte euver ‘t algemein multi-puntgeheugeplaatsing, wèllekäöreg-puntstandby en meerdere vrijheidsgraode. Ze gebruke meistal servo-aandrievinge en kinne complexe bewerkinge oetveure mit maximaal minselike imitatie. Door ze bovedien oet te ruste mit geavanceerde sensore, kinne ze visie-, tactiele en thermische sensoringsmeugelikhede verwerve, boedoor ze zier intelligente spuitgietrobots weure.
Aandere classificatiemethodes zien:
Aandriefmethode: pneumatisch, frequentieomzètting, servo.
Mechanische structuur: roterend, horizontaal, zijde-greep.
Armstructuur: enkele-sectie, dubbele-sectie.
Op basis vaan ‘t aontal erm, zien ze verdeild in ein-erm en dubbele-ermtypes.
Op basis vaan de X-asstructuur zien ze verdeild in hangarmtype en frametype.
Op basis vaan ‘t controleprogramma zien ze verdeild in meerdere vaste programma’s en gebruker-bewerkbare programma’s.
Op basis vaan de mobiliteit vaan de erm weurt de gruutde vaan de apparatuur oondersjeie, meistal in stappe vaan 100 mm.
